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Cómo implementar una transformación de Hough basada en gradiente

Estoy tratando de usar la transformación Hough para la detección de bordes, y me gustaría usar imágenes de gradiente como base. Lo que he hecho hasta ahora, dada la imagen Ide tamaño [M,N]y sus derivadas parciales gx, gy, consiste en calcular el ángulo de pendiente en cada píxel como thetas =...