Preguntas etiquetadas con steering-behaviors

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Dirección de evitación de pared

Estoy haciendo un pequeño simulador de dirección usando el algoritmo de boid de Reynolds. Ahora quiero agregar una función para evitar la pared. Mis paredes están en 3D y se definen usando dos puntos como ese: ---------. P2 | | P1 .--------- Mis agentes tienen una velocidad, una posición,...