Deseo simular el comportamiento de un sistema de doble péndulo. El sistema es un robot manipulador de 2 grados de libertad que no se acciona y, por lo tanto, se comportará principalmente como un doble péndulo afectado por la gravedad. La única diferencia principal con un péndulo doble es que está...
El campo de la dinámica de fluidos computacional (CFD) está dedicado a resolver las ecuaciones de Navier-Stokes (o alguna simplificación de ellas). Un subconjunto de modelos CFD, oceánicos y atmosféricos resuelve numéricamente las mismas ecuaciones para aplicaciones realistas. ¿Cuáles son las...
He implementado un esquema ADER-Discontinuous Galerkin para la resolución de sistemas lineales de leyes de conservación del tipo de y observé que la condición de CFL es muy restrictiva. En la bibliografía, un límite superior para el paso de tiempo Δ t ≤ h∂tU+ A ∂XU+ B ∂yU= 0∂tU+UNA∂XU+si∂yU=0...
Estoy totalmente confundido entre las EDO con las que estoy familiarizado y las ecuaciones algebraicas diferenciales (DAE) y las Ecuaciones diferenciales algebraicas (ADE). ¿Son los mismos pero solo nombres diferentes o cuál es la diferencia clave entre ellos (su naturaleza y métodos de solución)?...