pandas se unen no unique

df.join(other.set_index('key'), on='key')
  key   A    B
0  K0  A0   B0
1  K1  A1   B1
2  K1  A2   B1
3  K3  A3  NaN
4  K0  A4   B0
5  K1  A5   B1
Terrible Tiger