¿Qué es una región de mayor densidad (HDR)?

En inferencia estadística , problema 9.6b, se menciona una "Región de mayor densidad (HDR)". Sin embargo, no encontré la definición de este término en el libro. Un término similar es la más alta densidad posterior (HPD). Pero no encaja en este contexto, ya que 9.6b no menciona nada sobre un...