Preguntas etiquetadas con matrix-equations

La siguiente ecuación matricial en Σ - para matrices B y C dadas - aparece en mi trabajo como una caracterización de una matriz de covarianza. He aprendido que esta ecuación es conocida, en particular en la teoría del control de tiempo continuo, como la ecuación de Lyapunov , y que existen...

Necesito calcular muchas inversas de matriz (para la descomposición polar de iteración de Newton), con un número muy pequeño de casos degenerados ( ).< 0.1 %3 × 33×33\times3< 0.1

He estado escribiendo una caja de herramientas del sistema de control desde cero y puramente en Python3 (plug descarado:) harold. De mi investigación anterior, siempre tengo quejas sobre el solucionador de Riccati care.mpor razones técnicas / irrelevantes. Por lo tanto, he estado escribiendo mi...