Sí, sin costo adicional, pero debe doblar su bicicleta y ponerla en una bolsa para bicicletas.
El sitio web oficial del monorraíl de Tokio dice:
自
は 折 ま 自 自 自
Traducción:
No puede ingresar al tren con una bicicleta como está.
Si desea traerlo, debe desarmar la bicicleta (rueda delantera, o doblarla si es una bicicleta plegable) y ponerla en una bolsa de bicicleta hecha para ese propósito, luego ingrese al tren.
Artículo sobre esta bolsa, en japonés: https://ja.wikipedia.org/wiki/ 輪 行 袋
Si tenía su bicicleta cuando aterrizó en Haneda, es probable que ya tenga esa bolsa. De lo contrario, puede comprar uno por entre 1300 y 10,000 yenes.