Estimación de máxima verosimilitud en presencia de ruido coloreado

Estoy tratando de probar la identificación del sistema en presencia de ruido de medición (1) Un ruido gaussiano blanco (2) Ruido de color: rosa, violeta. Cuando estamos estimando parámetros, lo hacemos en presencia de iid, cero ruido medio no correlacionado. P1: Me gustaría saber si el ruido de...