Filtro de Kalman: ¿forma óptima de manejar las mediciones "derivadas"?
Es decir, si tiene como variables de estado la posición ( p ) y la velocidad ( v ), y hago mediciones de baja frecuencia de p , esto también indirectamente me da información sobre v (ya que es la derivada de p ). ¿Cuál es la mejor manera de manejar esa relación? A) En el paso de actualización,...