Creo que este blog tiene al menos parte de la respuesta a su pregunta.
Motor de cardán sin escobillas vs. Motor sin escobillas vs. Servo
Un usuario aquí describió la comparación como:
Un motor de cardán sin escobillas es un motor sin escobillas normal pero enrollado a muy baja velocidad (es decir, muchas vueltas de alambre delgado) y muchos tienen más postes.
Otra publicación continúa:
Ambos son de baja y alta velocidad al mismo tiempo. Baja velocidad, ya que en realidad nunca completan una rotación completa de 360, por lo que normalmente no pensaría en medir su velocidad en rpm, pero alta velocidad ya que necesitan responder instantáneamente a cambios de dirección a veces muy rápidos, ya que el avión puede estar recibiendo sacudido por vibraciones y turbulencias. Eso significa que están destinados a ser ligeros y rápidos, no potentes y lentos. Estos motores no están destinados a transportar ningún tipo de carga continua.
En general, creo que se puede decir que un motor de cardán sin escobillas es una herida específica para usarse en aplicaciones de control fino. Un motor sin escobillas, por otro lado, podría considerarse más un motor de carga.
Dicho esto, la mayoría de los motores de cardán sin escobillas se usan en aplicaciones que de otro modo podrían llenarse con servomotores: aplicaciones finamente controladas.
Espero que esto ayude.