Leí la respuesta aquí: ¿Qué hace la tarjeta gráfica con el cuarto elemento de un vector como posición final? "El cuarto componente es un truco para realizar un seguimiento de la proyección en perspectiva. Cuando haces una proyección en perspectiva, quieres dividir por z: x '= x / z, y' = y / z,...
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¿Por qué necesitamos una cuarta coordenada para dividir por z?