He construido (varios) filtros Kalman extendidos discretos (EKF). El modelo de sistema que estoy construyendo tiene 9 estados y 10 observaciones. Veo que la mayoría de los estados convergen, excepto uno. Todos, excepto 1-2 de la estimación del estado EKF, parecen ir a la deriva. Como el EKF depende...
Espero que este sea el lugar correcto para hacer esta pregunta; si no, realmente agradecería algunos consejos sobre dónde más puedo ir para obtener respuestas. El símbolo de arriba (disculpas por la calidad borrosa) está en un equipo de prueba fabricado en China / Taiwán. Se encuentra en la...
He visto varios diagramas de bloques con entradas diagonales, dibujados con una flecha a través del bloque. y otros como ese (a través de la búsqueda de imágenes de Google) ¿Cuál es la diferencia entre esto y una entrada de señal típica? ¿Qué significan las líneas
Durante CES2015, un conocido fabricante de unidades de procesador gráfico (GPU) presentó una nueva GPU. Estas GPU necesitan una gestión térmica compleja para mantener el procesador fresco. La mayoría de los fabricantes de tarjetas aceleradoras de GPU desarrollan nuevas tarjetas aceleradoras de...
No entiendo cómo usar la información en una hoja de datos del motor paso a paso para comprender cuánto par puede generar. Iba a hacer una tabla simple e intentar levantar un pequeño peso como ejemplo, pero me doy cuenta de que necesito saber cuánto par puede generar el motor. Probablemente tendré...
Se ha dedicado mucha investigación a la creación de dispositivos eléctricos que emulan sensores biológicos, que incluyen: Visual: cámaras, sensores de intensidad de color / luz Auditivo: micrófonos, sensores ultrasónicos Táctil: sensores de presión, sensores de temperatura Balance: giroscopios,...
Se sabe que Bluetooth Low Energy transmite datos solo durante cortos intervalos de tiempo llamados Eventos de conexión. Los eventos de conexión ocurren regularmente con un período predefinido. El resto del tiempo, el dispositivo Bluetooth LE no transmite ni recibe datos. Así es como se alcanza el...
Estaba leyendo sobre cómo funcionan los convertidores de CA a CC con un transformador reductor y luego un puente de diodos para convertir el voltaje de CA más bajo y reducido en CC. Lo que no entiendo es que, dado que la entrada de CA parece estar conectada a la bobina primaria del transformador,...
Necesito diseñar un sistema de cambio automático, para un automóvil FSAE . El embrague y los cambios se activan y desactivan electrónicamente utilizando una unidad de control del motor (ECU) Pi Innovo . El problema que me preocupa son los cambios descendentes, me gustaría hacer un cambio de...
He visto que muchos microcontroladores usan resistencias pull-up o pull-down como configuración para pines GPIO o como parte del hardware. ¿Cómo sé si necesito una resistencia pull-up o pull-down para un pin GPIO y, si lo hago, cómo sé cuál es el adecuado para mi aplicación?...
Intenté comprender mejor la convolución y sus propiedades e interpretaciones matemáticas en ingeniería (especialmente en el contexto de la visión por computadora). Recordemos la convolución: s(t)=(x∗w)(t)=∫x(a)w(t−a)das(t)=(x∗w)(t)=∫x(a)w(t−a)da s(t) = (x * w)(t) = \int x(a) w(t-a) da el primer...
Soy un programador que enfrenta una pregunta electrónica, ¡así que pensé que este es el lugar para preguntar! Tengo un sensor de campo magnético que me proporciona valores de campo magnético (eje XYZ) 250 veces por segundo. Un circuito electrónico con un microprocesador programable controla una...
Tengo una MCU Atmel SAM4S con un ADC interno de 12 bits. Me gustaría lograr una resolución de 16 bits a una frecuencia de muestreo de 500 Hz. La entrada al ADC es de baja frecuencia (contenido de frecuencia máxima de aproximadamente 20 Hz) y bajo ruido (menos de un RMS lsb de 12 bits). ¿Cómo puedo...
Por ejemplo, si hay muchas operaciones de punto flotante, podría "volver a cablear" el área de algunas de sus unidades enteras para manejar instrucciones de punto flotante, y viceversa. O si no hay demasiados cálculos, pero hay muchas necesidades de E / S, podría paralelizar mejor su E / S. Como...
Estoy tratando de establecer una distancia adecuada entre una ventana de salida del espectrógrafo y un sensor CMOS. El espectrógrafo crea una imagen enfocada en el sensor CMOS, pero estoy tratando de restringir la luz ya que los píxeles iniciales capturan luz de mayor intensidad a partir de...
Estoy trabajando en una aplicación en la que las chispas (específicamente de descargas estáticas) presentan un grave peligro para la seguridad. Un componente en cuestión es una pieza de tubería de agua de PVC. Se ha propuesto "poner a tierra" la tubería para minimizar el riesgo de descargas...
Estoy construyendo un dispositivo que debe estar dentro de un horno de microondas, pero de alguna manera necesita comunicarse con otro dispositivo fuera del microondas. ¿Cómo puedo reflejar las microondas para que no entren en contacto con los componentes electrónicos del dispositivo, al tiempo...
Cuando veo videos de trenes de alta velocidad, siempre veo explosiones de electricidad cerca de la parte superior o arcos. ¿Por qué pasa eso? Sé que el Acela lo hace mucho, pero otros trenes de alta velocidad también lo
A mi empresa se le pidió que diseñara un producto personalizado hace varios años. El solicitante original nunca lo compró, pero hemos vendido varios al año a través de la distribución. Ha sido un pequeño margen durante un tiempo, pero nos gustaría entender el uso más amplio y el mercado potencial...
¿Cuáles son los mejores materiales y métodos para mantener la temperatura interna de un dispositivo más baja que la temperatura ambiente fuera del dispositivo? Basado en la siguiente información: La temperatura inicial del dispositivo es de 20 ° C La temperatura ambiente alrededor del...