Lectura de hojas de datos del motor paso a paso para obtener par y velocidad

No entiendo cómo usar la información en una hoja de datos del motor paso a paso para comprender cuánto par puede generar. Iba a hacer una tabla simple e intentar levantar un pequeño peso como ejemplo, pero me doy cuenta de que necesito saber cuánto par puede generar el motor. Probablemente tendré...