¿Cuál es la diferencia entre un giroscopio de 3 ejes, un acelerómetro de 3 ejes y un magnetómetro de 3 ejes? ¿Cómo funcionan estos sensores? ¿Por qué se usan los 3 en algunos dispositivos como teléfonos inteligentes, tabletas, cuadricópteros,
Tengo un acelerómetro de 3 ejes y un giroscopio de 2 ejes. Tengo la intención de medir algo que solo se mueve en los ejes X y Z. He oído hablar del uso de filtros Kalman para suavizar los vectores de aceleración, pero no puedo encontrar un buen tutorial para un principiante completo en el tema....
Estoy tratando de rastrear partes del cuerpo en relación con el torso de una persona. Veo algunas preguntas sobre el uso de acelerómetros y giroscopios MEMS para calcular los muertos, y confirman mis sospechas de que varios factores limitan en gran medida su utilidad para este tipo de aplicaciones,...
Quiero construir un pequeño proyecto para rastrear la posición de un objeto en el espacio. Para esto pretendo usar un acelerómetro y un giroscopio. El problema es que quiero que este seguimiento sea muy preciso, y no he podido determinar qué tan preciso puede ser realmente (por una buena cantidad...
Tengo un acelerómetro de 3 ejes y un giroscopio de 3 ejes. Me encargaron desarrollar un sistema de cálculo muerto usando este hardware. Esencialmente, lo que necesito es que desarrolle un código para rastrear la posición en el espacio 3d del tablero en tiempo real. Entonces, si comienzo con el...
Recientemente compré esta placa de conexión MPU6050 GY-521 . Lo probé con mi Arduino Mega usando este boceto Arduino proporcionado por arduino.cc oficial . ( Hoja de datos MPU-6050 , página InvenSence (productor) ) Hombre, da esta salida extraña !!! InvenSense MPU-6050 June 2012 WHO_AM_I : 68,...
Tengo un brazo de sistema que se extiende libremente dentro de un área determinada. El brazo se balancea, se traduce y gira alrededor de un eje vertical que se asienta sobre una base móvil. La base móvil puede moverse en cualquier dirección en el plano XY. Sus movimientos están estrictamente...
¿Hay alguna diferencia real entre esos dos módulos? Si es así, ¿qué es
He intentado varios algoritmos para obtener cabeceo, balanceo y guiñada bajo continuas aceleraciones lineales y vibraciones (más pequeñas que 0.4 g, frecuencia inferior a 10 HZ). Ninguno de ellos da buenos resultados porque las lecturas derivan o se ven demasiado afectadas por las aceleraciones...
Cuando se usa un chip giroscópico para medir la velocidad angular, ¿importa si está ubicado en el centro de rotación? Lo he visto mencionado en línea sin mucha explicación de que debe colocarse en el centro, pero en mis cursos introductorios de física aprendí que la velocidad angular es la misma...
He buscado un poco en este foro con respecto al giroscopio L3G4200D, y no he visto este problema mencionado, pero he visto a otros hablar de ello en otros foros. Veo un gran valor extraño en mi salida cuando el giroscopio está parado. Desafortunadamente, nadie parece haber podido responder por qué...