Preguntas etiquetadas con imu

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Calibración dinámica de magnetómetro

Estoy trabajando en un magnetómetro AK8975 como parte de una IMU. Lo que parece ser muy complicado para mí. Este chip proporciona un vector 3D como salida que describe el campo magnético de la Tierra en cualquier lugar de la Tierra o cerca de él. Probé dos tipos de algoritmos de cálculo de rumbo:...