¿Se puede hacer el esqueleto de pollo comestible?

Me gusta preservar lo más posible de mi cocina y basura lo menos posible. Con eso en mente: ¿Se puede hacer el esqueleto de pollo comestible? ¿o hay alguna forma de extraer y cocinar la médula ósea? ¿O existe una razón por la cual es una mala idea consumir el esqueleto de...