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¿Cuál es la diferencia entre asar a la olla y estofar?

Estoy mirando esta guía para cocinar cortes de carne de res: http://www.newworldfrontiersman.com/wp-content/uploads/2011/11/1288720744352.jpg y se supone que algunos deben estofarse, mientras que otros se deben asar a la olla. Por lo que puedo decir, ambos están chamuscados y luego parcialmente...