Basado en la validación de realización previa para requeridas en formas reactivas

this.userCustomForm.get('age').valueChanges.subscribe(val => {
  if (condition) {
    this.userCustomForm.controls['licenseNo'].setValidators([Validators.required]);
  } else {
    this.userCustomForm.controls['licenseNo'].clearValidators();
  }
  this.userCustomForm.controls['licenseNo'].updateValueAndValidity();
});
Sparkling Shrew