¿Qué significa "simpléctico" en referencia a los integradores numéricos, y los utiliza la odeint de SciPy?

En este comentario escribí: ... integrador predeterminado de SciPy, que supongo que solo usa métodos simplécticos. en el que me refiero a SciPy's odeint, que utiliza un "método no rígido (Adams)" o un "método rígido (BDF)". Según la fuente : def odeint(func, y0, t, args=(), Dfun=None,...