Mis rpm están subiendo y mi mph tarda un minuto en subir en mi GMC Yukon

Cuando puse mi camioneta en marcha y pise el acelerador, las RPM suben a 3,000 pero mi MPH se mantendrá en 10-15 Cuando suelto un poco el gas, puedo sentir el tirón del camión y las RPM volverán a 1000-2000 y mi MPH comenzará a subir. ¿Alguien me puede