¿Cómo sabe una caja de cambios automática cuándo cambiar de marcha?

Como sugiere el título, ¿cómo sabe una caja de cambios automática cuándo cambiar de marcha? Por ejemplo, ¿cómo sabe que la caja automática se desplaza hacia abajo cuando toca un degradado? ¿Cómo sabe subir a 2000 rpm cuando conduce suavemente? Al conducir 'con entusiasmo', ¿cómo sabe mantener el...