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¿Cómo calcular la curvatura del terreno?

Tengo un ráster de elevación y me gustaría obtener algunas variables básicas del terreno, como pendiente, rugosidad, aspecto o curvatura. El problema es que no parece tener la posibilidad de calcular la curvatura con el analista del terreno: ¿Alguien puede decirme por qué este indicador no está...