Animación y movimiento de ascenso en la repisa (plataformas en 2D)

Luchando para tomar una decisión sobre la implementación de una mecánica de ascenso de repisa para un juego de plataformas 2D impulsado por la física. ¿Cuál es la mejor manera de hacerlo sin que se vuelva demasiado complejo? Hasta ahora entiendo (aficionado aquí no un profesional) hay algunas...