Con PhysX, ¿cómo puedo predecir dónde necesitaré generar formas de colisión de terreno procesal?

En esta situación, tengo valores de altura del terreno que genero procesalmente. Para renderizar, uso la posición de la cámara para generar un mapa de altura de tamaño apropiado. Sin embargo, para colisión, necesito tener campos de altura generados en áreas donde los objetos pueden cruzarse. Mi...