¿Diferencia entre Vorbis OGG y M4A / MP4 / AAC?

Por lo que sé, m4a y aac son lo mismo con mp4 que permite video mientras que el primero solo permite audio. ¿Cuál es la diferencia entre vorbis ogg y m4a? Lo busqué y parece que m4a / aac no tienen patentes. ¿Cuáles son las razones por las que me gustaría elegir una de la otra? Suponga que la...