GLM: Euler Angles to Quaternion

Espero que sepas GL Mathematics ( GLM ) porque tengo un problema, no puedo romper: Tengo un conjunto de ángulos de Euler y necesito realizar una interpolación suave entre ellos. La mejor manera es convertirlos a Quaternions y aplicar el alrogirthm SLERP. El problema que tengo es cómo inicializar...