Preguntas etiquetadas con behavior-tree

25
Árboles de comportamiento preeminente

Estoy tratando de entender los árboles de comportamiento, así que estoy agregando un código de prueba. Una cosa con la que estoy luchando es cómo evitar un nodo actualmente en ejecución cuando aparece algo de mayor prioridad. Considere el siguiente árbol de comportamiento simple y ficticio para un...