Muestreo de importancia de mapas ambientales

¿Cuál es el enfoque más conocido actualmente e idealmente verificado por producción para el muestreo de mapas de entorno (EM) en un trazado de ruta unidireccional basado en MIS y tipos similares de renderizadores? Preferiría soluciones que sean razonablemente complicadas y razonablemente...