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Cómo crear una estructura de enlace permanente con taxonomías personalizadas y tipos de publicación personalizados como nombre base / impuesto-padre / impuesto-hijo / nombre-tipo-publicación personalizado

He estado buscando en este sitio y en Google la respuesta y he quedado completamente vacío. Básicamente quiero hacer exactamente lo que esta publicación me pide, pero necesito una taxonomía jerárquica. La respuesta dada en esa publicación funciona muy bien, pero solo con una taxonomía de un solo...