Para salir del aeropuerto de París, debe pasar por el punto de control del pasaporte.
Debido a que usted es un ciudadano sudafricano, necesita una visa. La duración de su estadía prevista no es relevante para el requisito de visa (siempre y cuando su estadía no exceda los 90 días). Tampoco lo es el hecho de que tiene una visa de Estados Unidos.
(Algunas personas necesitan una visa de tránsito en el aeropuerto si no planean pasar por el control de pasaportes, pero los ciudadanos sudafricanos no están sujetos a ese requisito).
¿Necesito una visa para una parada corta en París?
Para salir del aeropuerto, sí, lo haces. Para quedarse en el aeropuerto, no, no lo hace.