¿Libros de texto sobre cálculo matricial?

Ver esta pregunta en Math SE . Historia corta: leí Los elementos del aprendizaje estadístico y me sentí frustrado cuando estaba tratando de verificar algunos de los resultados, por ejemplo, dado luego RSS(β)=(y−Xβ)T(y−Xβ),RSS(β)=(y−Xβ)T(y−Xβ),\text{RSS}(\beta) =...