La definición de splines cúbicos naturales para regresión

Estoy aprendiendo sobre splines del libro "Los elementos de la minería de datos estadísticos de aprendizaje, inferencia y predicción" de Hastie et al. En la página 145 descubrí que las estrías cúbicas naturales son lineales más allá de los nudos de límite. Hay KKK nudos, en las splines y se da lo...