¿Qué es el "efecto de lecho de agua" en el diseño del sistema de control?

Recientemente me topé con algunas notas sobre el "efecto de la cama de agua" en algunas notas de A. Megretski para un curso del MIT sobre "sistemas de control multivariados". Aquí hay un extracto: Un efecto común, generalmente asociado con ceros y polos inestables de la planta de circuito...