Mínimos cuadrados no lineales con restricciones de caja

¿Cuáles son las formas recomendadas de hacer mínimos cuadrados no lineales, min , con restricciones de recuadro l o j < = p j < = h i j ? Me parece (los tontos se apresuran) que uno podría hacer que las restricciones de la caja sean cuadráticas y minimizar ∑ i e r r i ( p ) 2 + C ∗ ∑ j t u b...