¿Cómo calculo la frecuencia de bucle requerida para un servocontrolador?

Tengo un motor que impulsa una cadena conectada a una celda de carga. Me gustaría implementar un controlador de circuito cerrado para controlar la carga aplicada por el motor a la cadena. ¿Cómo hago para determinar la frecuencia de bucle requerida para crear un sistema de control estable? ¿Es...