¿Cuál es la diferencia entre suavizado y mapeo (SAM) y localización y mapeo simultáneo (SLAM)? Estos enfoques generales parecen estar estrechamente relacionados. ¿Alguien puede describir las diferencias?
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SLAM es el proceso de ubicarse en un entorno totalmente desconocido en el que está mapeando simultáneamente su entorno y trazando su posición en ese entorno. SAM es una técnica utilizada en SLAM para ayudar a mantener el mapa constante al correlacionar los datos actuales con los datos pasados para normalizar el error del sensor. Es simplemente una de las muchas técnicas para este propósito.