¿Quién acuñó (o popularizó) el término "SLAM"?

Según el artículo de Wikipedia sobre SLAM , la idea original surgió de Randal Smith y Peter Cheeseman ( Sobre la estimación y representación de la incertidumbre espacial [PDF]) en 1986, y fue refinada por Hugh F. Durrant-Whyte y JJ Leonard ( Construcción de mapas simultáneos y localización para un robot móvil autónomo ) en 1991.

Sin embargo, ninguno de los documentos utiliza el término "SLAM". ¿De dónde (y cuándo) vino ese término? ¿Hubo un autor en particular o un documento técnico que lo popularizó?

slam Ian
fuente

Pregunto porque estoy trabajando en un trabajo que tiene un tema similar "hacer X simultáneamente y usar X para hacer Y", y tengo curiosidad por saber qué hizo que la idea, tan complicada como es su implementación, sea lo suficientemente convincente como para llegar a ser omnipresente. Me gustaría ver cómo se presentó, y cuál era el estado del arte en ese momento.

Ian

+1 para "Construcción y localización de mapas simultáneos para un robot móvil autónomo".

CroCo

Respuestas:

De acuerdo con este tutorial de SLAM ,

La estructura del problema SLAM, el resultado de la convergencia y la acuñación del acrónimo 'SLAM' se presentaron por primera vez en un estudio de robótica móvil presentado en el Simposio Internacional de 1995 sobre Investigación en Robótica.

que se refiere a este documento ->

H. Durrant-Whyte, D. Rye y E. Nebot. Localización de vehículos automáticos guiados. En G. Giralt y G. Hirzinger, editores, Robotics Research: The 7th International Symposium (ISRR'95), páginas 613–625. Springer Verlag, 1996.

Asheeshr
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Es un día triste cuando un investigador ni siquiera puede citar su propio documento correctamente ... Según Springer, al menos, el documento se llama " Localización de vehículos autónomos guiados ", lo que lo hace al menos encontrable en Google Scholar como una cita , aunque tampoco puedo llegar al original.

ThomasH

@ThomasH No es de extrañar que no era nada a aparecer en Google

asheeshr