¿Cómo calculo los percentiles con python / numpy?

¿Hay una manera conveniente de calcular percentiles para una secuencia o matriz numpy unidimensional? Estoy buscando algo similar a la función de percentil de Excel. Miré en la referencia de estadísticas de NumPy, y no pude encontrar esto. Todo lo que pude encontrar es la mediana (percentil 50),...