¿Cuál es la forma más rápida de asignar nombres de grupos de matrices numpy a índices?
Estoy trabajando con 3D pointcloud de Lidar. Los puntos están dados por una matriz numpy que se ve así: points = np.array([[61651921, 416326074, 39805], [61605255, 416360555, 41124], [61664810, 416313743, 39900], [61664837, 416313749, 39910], [61674456, 416316663, 39503], [61651933, 416326074,...