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¿Cómo comparar matrices en JavaScript?

Me gustaría comparar dos matrices ... idealmente, de manera eficiente. Nada de lujos, solo truesi son idénticos, y falsesi no. No es sorprendente que el operador de comparación no parezca funcionar. var a1 = [1,2,3]; var a2 = [1,2,3]; console.log(a1==a2); // Returns