Cómo limpiar el lienzo para volver a dibujar

Después de experimentar con operaciones compuestas y dibujar imágenes en el lienzo, ahora estoy tratando de eliminar imágenes y componer. ¿Cómo hago esto? Necesito limpiar el lienzo para volver a dibujar otras imágenes; esto puede continuar por un tiempo, así que no creo que dibujar un nuevo...