¿Cómo leo datos CSV en una matriz de registros en NumPy?

Me pregunto si hay una forma directa de importar el contenido de un archivo CSV en una matriz de registro, tanto en la forma en que de R read.table(), read.delim()y read.csv()la importación de datos a la familia trama de datos de R? ¿O es la mejor manera de usar csv.reader () y luego aplicar algo...