Retroceso: P0606 (falla PCM) a P0716 (Sensor de velocidad de entrada) a caja de cambios defectuosa

Tengo una pregunta sobre un problema encontrado en mi automóvil (Audi A3 2004, 2.0TDI sportback automático). Noté que mi caja de cambios GSG-DSG 0623 se comportaba de manera muy extraña, como si no supiera cuándo cambiar de marcha, especialmente a partir de la tercera marcha. Al poner el probador...