¿Debo reemplazar mi propio sensor de oxígeno si tengo una luz Check Engine Light y el código P2195?

Mi foco 2003 lx 2.0L L4 SOHC ~ 18,000 millas tenía la luz del motor, así que fui a autozone para leer el código. La impresión de Autozone obd2 dice "P2195 falta de sensor de oxígeno calentado- Banco 1 Sensor 1 Interruptor HO2S11- el sensor indica pobre". Autozone dijo: "Su automóvil está quemando...