¿Qué significa tener una primera marcha rígida?

Este problema es pequeño y solo puede ocurrir con autos manuales, pero tengo curiosidad por saber más sobre esto por un tiempo. A veces, cuando el automóvil intenta alejarse de un punto muerto (por ejemplo, en los semáforos), el conductor baja el embrague y trata de ponerlo en la primera marcha. O...