¿Por qué los automóviles FWD no tienen diferenciales traseros?

Esto me confunde El objetivo de un diferencial es hacerlo para que las ruedas no se deslicen cuando una necesita girar más rápido que la otra, como durante las curvas. Entonces, si las ruedas traseras están conectadas directamente por un eje sólido, ¿eso no las obliga a girar juntas? ¿Cómo se...