¿Cómo opera el control de crucero los frenos cuando disminuye la velocidad significativamente?

Mi Audi A4 B8 2011 tiene control de crucero y, aunque no es adaptable, activa los frenos si configuro una velocidad de crucero muy por debajo de mi velocidad actual o si el automóvil aumenta la velocidad durante los descensos. El auto tiene ABS, ESP y creo que también EBD. Hasta donde yo sé, la...