Alineación de la rueda trasera en el vehículo con tracción trasera

Recientemente me reemplazaron los cojinetes de las ruedas traseras de mi Toyota Hilux 2005 (cuadro KUN26) y ahora me pregunto si las ruedas necesitan alineación para evitar el desgaste excesivo de los neumáticos.

Por un lado, las ruedas traseras de este modelo no parecen girar de ninguna manera; están firmemente unidos y, por lo tanto, uno puede pensar que no se supone que estén alineados en absoluto.

Por otro lado, cuando previamente hice la alineación de las cuatro ruedas para el vehículo, el informe mostró que la inclinación y la puntera de las ruedas traseras en realidad cambiaron, a pesar de que no había un Rango Especificado para ellas:

Por lo tanto, me pregunto si las ruedas traseras

1. estaban realmente alineados Si lo fueran, ¿qué tornillos / tuercas, etc.se ajustaron realmente?
2. se supone que están alineados en el Toyota Hilux 2005 (cuadro KUN26), en particular cuando se cambian las ruedas o los cojinetes de las ruedas?
3. se supone que están alineados en los vehículos con tracción trasera?

Las ruedas traseras pueden desalinearse golpeando bordillos, etc.

El montaje de rodamientos de cubo, ya sea semi, 3/4 o totalmente flotante, no afecta la alineación, pero los rodamientos colapsados ​​sí lo harán, sin embargo, otros problemas son más obvios ...

En cuanto al ajuste, algunas de las fijaciones están diseñadas con casquillos excéntricos, es decir, el orificio está descentrado para permitir el ajuste, o la barra tiene un mecanismo de ajuste incorporado.