Parece posible obtener el par motor y las RPM de un camión CAN bus. Me gustaría estimar la fuerza de tracción en las ruedas dados estos dos valores.
¿Cómo debo calcular el par en las ruedas? ¿No necesitaría una relación de transmisión, que no parece ser obtenible del bus CAN?
(también hizo esta pregunta en physics.stackexchange)
Respuestas:
Los conceptos básicos son bastante simples.
El motor genera un cierto par
N
y una cierta potenciaP
a una RPM dada. Además, la relación entre potencia y par es:donde
C
es una constante para convertir todas esas unidades impares. ParaN
,P
en unidades SI, esSin tener en cuenta las pérdidas, la potencia se conserva del motor a las ruedas para que pueda decir
Las RPM de la rueda pueden derivarse fácilmente de la velocidad y la circunferencia de rodadura de la rueda
R_wheel
. (Tenga en cuenta que la circunferencia de rodadura es más pequeña que la circunferencia geométrica, ya que el neumático es flexible.Como estás más interesado en la fuerza de tracción
F_wheel
, esy entonces
Como también es
v = pi * RPM_wheel * R_wheel / 30
(velocidad en m / s) puedes escribirEsto significa que, si realmente tiene el par motor que entrega actualmente el motor, las RPM del motor y la velocidad del camión, puede calcular la fuerza total aplicada a la calle. Es extraño que las relaciones de transmisión no aparezcan, pero están ocultas en la relación
RPM_motor / RPM_wheel
oRPM_motor / v
.En realidad, hay muchas pérdidas no despreciables, como Paulster2 escribió en su comentario. Cada rodamiento y cada rueda dentada tienen algo de fricción, lo que le quita un poco de torque y potencia. Si este par es constante, la pérdida de potencia será lineal a las RPM de esta parte, pero por lo general, el par aumentará con las RPM, por lo que la pérdida de potencia aumenta aún más rápido con las RPM.
Esto significa que la pérdida no es constante, ¡varía con las RPM y la marcha!
Un hecho interesante: un embrague transfiere potencia / par por fricción. Para un embrague deslizante, el par es el mismo en ambos ejes, pero la potencia se pierde debido a la diferencia en RPM ...
Y para que quede claro una vez más: Usted no necesita la medida de par del motor, el par máximo a las RPM dada no es lo que necesita.
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En realidad, la ECU calcula el torque en los autos de transmisión automática, para saber cómo cambiar en una buena secuencia, este número es accesible, puede leerlo desde datos en vivo desde el dispositivo escáner obdii
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