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Agregar barra de herramientas a través de PyQGIS?

A través de tutoriales aprendí cómo agregar un botón de herramienta a la barra de herramientas de complementos a través de Python. Ahora me pregunto cómo agregar una barra de herramientas completa con botones de barra de herramientas a través de Python. ¿Alguien puede dar algún código de...